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Post subject: Bauanleitung Roboter Universalplatine
 Posted: Feb 12, 2010 - 03:17 PM
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Roboter Universalplatine
Die neuen "Roboter Universalplatinen" haben eine integrierte L293 Motorbrücke
* Alle Ports doppelt
* L293 2 Kanal Motorbrücke
* Bis zu 16 Servos ansteuerbar (oder eine Motorbrücke und 12 Servos)
* Getrennte Stromversorgung für µController, Servos und Motoren
* Port A entweder als Analog oder für Servos verwendbar.
* 3 Demo Leds und eine an A4
* I2C und SPI
* ICSP
* optional mit LowDrop Spannungsregler oder Standard 7805
* kann eigene µC-Spannung überwachen |
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Posted: Feb 12, 2010 - 03:17 PM
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Post subject: CAN Adapters auf Basis des Atmel ATmega128 Microcontrollers
Posted: Oct 30, 2011 - 12:24 PM
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Joined: Dec 07, 2003
Posts: 452
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Einen Schwerpunkt der Forschungsaktivität des Fachgebietes Verteilte Systeme an der Universität Kassel bilden autonome verteilte Systeme. Zur Evaluierung neu entwickelter Ansätze dient ein Team von Fußball-Robotern, das im Rahmen des RoboCups auch an internationalenWettbewerben
teilnimmt.
Da ein Roboter während eines Spiels häufig Stößen
und anderen Einflüssen wie z. B. elektrostatischer Aufladung ausgesetzt ist, ist eine möglichst unempfindliche und zudem effiziente Anbindung der Hardware-Steuereinheiten an
die zentrale Recheneinheit unbedingt erforderlich.
Im Rahmen dieses Projektes wurde deshalb eine Platine entwickelt, die es ermöglicht, mittels eines verbindungslosen Protokolls (UDP) via Ethernet mit Steuereinheiten über Controller-Area-Network(CAN) oder eine serielle Schnittstelle zu kommunizieren. Dabei wurde besonders auf Latenzzeiten, sowie auf hohe elektrische Unempfindlichkeit gegenüber
äußeren EinflüssenWert gelegt. Durch diese Kommunikationsschnittstelle ist es auch möglich, unkompliziert weitere Hardware anzubinden.
Entwicklung eines
Ethernet-auf-CAN-Adapters auf Basis des
Atmel ATmega128 Microcontrollers
RoboCups |
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Post subject: Schaltungsbeschreibung Roboter
Posted: Oct 30, 2011 - 12:34 PM
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Site Admin
Joined: Dec 07, 2003
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Schaltungsbeschreibung Roboter StD Otto Bubbers
Carl-Engler-Schule, Karlsruhe
Allgemeine Beschreibung der Roboter
Kennzeichen der Roboter
Blockschaltbild
Schaltungsbeschreibung Roboter |
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Post subject: Bauanleitung Roboter AS117 und AS107
Posted: Oct 30, 2011 - 12:40 PM
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Site Admin
Joined: Dec 07, 2003
Posts: 452
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Bauanleitung AATIS Roboter AS117 und AS107
Diese Schrift beschreibt den Aufbau von AATIS1-Robotern. Die über den Verein erhältlichen Roboter sind einfach, robust und preiswert. Da auch die Mechanik ordentlich ist, ist der Frustrationsgrad gering. Diese Roboter eignen sich für den systematischen Einstieg in die Materie. |
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